A kerekesszékek a gyógyászati segédeszközök meghatározó csoportja. Régi nevén tolószék, de ma már ezt nem használjuk. Számtalan egyedi tulajdonság határozza meg, hogy egy beteg számára melyik termék a leginkább megfelelő. A mechanikus kerekesszékek legfontosabb képviselői:
Standard kerekesszék: 100-120 kg maximális teherbírású, váza alumínium, vagy acél. Ezen a csoporton belül is figyelembe veendő vásárlási szempontok: a termék súlya, levehető hátsó kerekek, levehető lábtartó, beülő szélesség, a gumik tömörsége, felhajtható kartámasz.
Nagy teherbírású kerekesszék: 160-200 kg-ig terhelhető kerekesszékek csoportja. Vázuk acél, az ülés alatt többszörösen megerősített. Vásárlási szempontok a beülőszélesség, a maximális terhelhetőség, a szék súlya.
Transzport kerekesszék: olyan típus, amely könnyen hordozható, kis méretre összecsukható. Ezt egyrészről a kisebb méretű kerekekkel érik el, másrészt sok esetben a háttámla lecsukásával. Vásárlás egyéb szempontjai: acél, vagy alumínium váz, a termék súlya, a kormányon kialakított fék, összecsukott állapotban a méret.
Dönthető háttámlával/lábtámasszal/fejtámasszal felszerelt kerekesszék: olyan betegek részére kifejlesztett termékek, akik esetében fontos, hogy a lábszár alátámasztott, a lábak kinyújthatóak legyenek, a háttartó elfektethető legyen, valamint, hogy a fej megtámasztott legyen.

Az utcán, vagy lakásban való használat szempontjából szoros különbségek nincsenek. Szinte kivétel nélkül összecsukhatóak, kézifékkel ellátottak, az ülőfelület és a háttámasz alakítható anyagból vannak. Megrendelésre egyedi méretben elkészíthető. Kivétel nélkül toló karral ellátott termékek, így egy második személy könnyen segíthet a kerekesszékben ülőnek. A csoportba tartozó kézi  hajtású kerekesszékek kivétel nélkül összecsukhatóak, de mindez nem csökkenti a tartásukat. A hátsó kerék többnyire 51-66 cm átmérőjű, amely a manőverezést könnyen lehetővé teszi. A hátsó kerekekre szerelt hajtó-perem segítségével a használója könnyen mozgásba teheti a kerekesszéket. Amennyiben pl. az láb, vagy lábak amputációja miatt a súlypont túlságosan hátra tolódik, akkor szükséges a kerekek tengelyét hátrahelyezni a felborulás elkerülése érdekében. Egyes kerekesszékeken a segítő személy szempontjából fontos, hogy kézifékkel ellátott-e a tolókat.

Manual wheelchairs are those that require human power to move them. Many manual wheelchairs can be folded for storage or placement into a vehicle, although modern wheelchairs are just as likely to be rigid framed.

Manual or self-propelled wheelchairs are propelled by the occupant, usually by turning the large rear wheels, from 20-26 inches (51–66 cm)in average diameter, and resembling bicycle wheels. The user moves the chair by pushing on the handrims, which are made of circular tubing attached to the outside of the large wheels. The handrims have a diameter that is slightly less than that of the rear wheels. Skilled users can control speed and turning and often learn to balance the chair on its rear wheels — do a wheelie. The wheelie is not just for show — a rider who can control the chair in this manner can climb and descend curbs and move over small obstacles.

Foot propulsion of the wheelchair by the occupant is also common for patients who have limited hand movement capabilities or simply do not wish to use their hands for propulsion. Foot propulsion also allows patients to exercise their legs to increase blood flow and limit further disability.

One-arm drive enables a user to guide and propel a wheelchair from one side. Two handrims, one smaller than the other, are located on one side of the chair, left or right. On most models the outer, or smaller rim, is connected to the opposite wheel by a folding axle. When both handrims are grasped together, the chair may be propelled forward or backward in a straight line. When either handrim is moved independently, the chair will turn left or right in response to the handrim used. Another alternative is a LeverDrive chair that propels the chair forwards by using a lever that is pumped back and forth. Some chairs are also configured to allow the occupant to propel using one or both feet instead of using the rims.

Attendant-propelled chairs (or transport wheelchairs) are designed to be propelled by an attendant using the handles, and thus the back wheels are rimless and often smaller. These chairs are often used as 'transfer chairs' to move a patient when a better alternative is unavailable, possibly within a hospital, as a temporary option, or in areas where a user's standard chair is unavailable. These chairs are commonly seen in airports. Special airplane transfer chairs are available on most airlines, designed to fit narrow airplane aisles and transfer wheelchair-using passengers to and from their seats on the plane.